AkınRobotics’in, son çalışması olan 4 ayaklı robot projesi “Arat”ın yeni versiyonu “Arat 3.2″nin kamuoyu ile paylaşıldığı belirtildi.
Açıklamada, 25 kilogram yük, 62 santimetre yükseklik, 74 santimetre uzunluk ve 40 santimetre genişliğe sahip Arat’ın 12 adet 27 nm torkunda ve 150 rpm suratında tümüyle AkınRobotics bünyesinde tasarlanıp üretilen motorlardan oluşan eklem yapısı bulunduğu söz edilerek, şunlar kaydedildi:
“Her biri 3 eklemden oluşan 4 bacağı ile istikrarda kalarak yürüme, yönelme, koşma, basamak çıkma üzere özellikleriyle keşif yapabilmekte. Arat ayrıyeten esnek hareketlere imkan sağlayan geniş çalışma açısı, IMU (Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer) sensörü ile ortama nazaran çalışan adaptif istikrar algoritması, darbelere karşı istikrar müdafaa algoritması, Wi-Fi joystick ile uzaktan denetim imkanı, 8 megabit suratında çalışan ‘canbus master slave’ haberleşme mimarisi üzere birçok özelliğiyle dikkati çekiyor. Üzerinde lityum iyon pil ve 63 sensör bulunan Arat, yeni özellikler eklenerek geliştirilmeye devam ediyor. Yük taşıma özelliğine sahip olan Arat, yerde arama-kurtarma ve taşıma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.”
AkınRobotics’in yeni projeleri ile bilime ve insanlığa hizmet etmeye devam edeceği vurgulandı.
Hürriyet
